超音波モータのGA調整型PI制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: OS8-5

グループ名: 【C】平成16年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2004/09/02

タイトル(英語): GA adjustment type PI control for Ultrasonic motor

著者名: 山西 直之(山口大学)

著者名(英語): Naoyuki Yamanishi(Yamaguchi University)

キーワード: 超音波モータ|PI制御|遺伝的アルゴリズム遺伝的アルゴリズム|ultrasonic motor|PI control|Genetic Algorithm

要約(日本語): 　従来、超音波モータ(USM)の制御はPIDやPIが主流であった。しかし、PIDやPI制御では高精度な制御を実現するためには、PIDゲインの設定が困難で試行錯誤的に決定していた。本研究では、USMのPI制御において、PIゲインの調整法として、GA(遺伝的アルゴリズム)を用いた制御手法を提案する。

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