加速度センサによる保守基本動作の測定手法

カテゴリ: 部門大会

論文No: OS10-2

グループ名: 【C】平成16年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2004/09/02

タイトル(英語): After-sales service Motion Measurement using IC Accelerometers

著者名: 堀 聡(ものつくり大学),廣瀬 公太(ものつくり大学),瀧 寛和(和歌山大学)

著者名(英語): Satoshi Hori(Monotukuri Institute of Technologists),Kota Hirose(Monotukuri Institute of Technologists),Hirokazu Taki(Wakayama University)

キーワード: 動作研究|加速度計|知識獲得|アフターサービス|Motion Study|accelerometers |Knowledge Acquisition|After-sales Service

要約(日本語): 我々は、保守サービス作業者の作業経験を電子的に記録し、その体験を共有化する手法を開発している。管理工学の動作研究を用いて、基本動作から保守作業が記録できること確かめた。加速度センサを用いれば、この基本動作が計測可能であることを確認した。本発表では、そのアルゴリズムとその実験結果を示す。さらに、加速度センサより姿勢を計測し、姿勢の変化を動作と定義する事により、人間の作業中の基本動作を数式的に定義する試みとその実装方法を述べる。

PDFファイルサイズ: 2,376 Kバイト