ビデオカメラからの画像の処理による前方車両との相対速度検出方式

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS9-1

グループ名: 【C】平成17年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2005/09/06

タイトル(英語): A Detection System for the Relative Velosity of a Vehicle ahead of the Car Using Processing of the Images from a Video Camera

著者名: 稲荷 隆彦(近畿大学),青木 伸也(近畿大学)

著者名(英語): Takahiko Inari(Kinki University),Nobuya Aoki(Kinki University)

キーワード: 安全|自動車|画像処理|光学|交通|safty|vehicle|image processing|optics|trafic

要約(日本語): 自動車の安全走行のために，前方の走行車両との間の距離，相対速度を検出することは重要な課題である。著者らは視覚に替わる画像により，前方車両を検出する方式の検討を行っている。本研究では何らかの方法で検出した車両のテンプレートによるテンプレートマッチングを用いて対象画像を抽出し，異なる時刻での画像間の差分処理により，前方車両との距離の変化を検出する方式を想定する。従来，差分処理での検出が困難であった前方車両との距離変化の方向を，差分画像から抽出する方式を提案する。また距離変化によるマッチングの許容範囲，ならびに初期の車両のテンプレート抽出方式の検討結果も報告する。

PDFファイルサイズ: 2,913 Kバイト