ハミルトニアンとリアプノフ関数の結合式最適化による入力制限付き拡大次元自動抽出制御の設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS10-3

グループ名: 【C】平成17年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2005/09/06

タイトル(英語): Design of an Augmented Automatic Choosing Control with Constrained Input by Extremizing a Combination of Hamiltonian and Lyapunov Functions

著者名: 縄田 俊則(熊本電波工業高等専門学校),高田 等(鹿児島大学)

著者名(英語): Toshinori Nawata(Kumamoto National College of Technology),Hitoshi Takata(Kagoshima University)

キーワード: 拡大次元自動抽出制御|非線形制御|ゼロダイナミクス|ハミルトニアン関数|リアプノフ関数遺伝的アルゴリズム|augmented automatic choosing control|nonlinear control|zero dynamics|Hamiltonian|Lyapunov functiongenetic algorithm

要約(日本語): 筆者らはこれまで，高非線形性のシステムに対して有効な制御法である拡大次元型自動抽出制御法を提案した。
本稿では，入力制限付き非線形システムに対し，拡大次元自動抽出制御法を適用した，いわゆる入力制限付き拡大次元自動抽出制御の設計法を考察した。本制御則に含まれる各種パラメータは，入力制限を考慮しつつ，リアプノフ型安定領域を最大とし，かつハミルトニアン関数を最小にするよう遺伝的アルゴリズム(GA)を用いて準最適に設定される。
最後に，一機無限大母線系統の電力系統過渡安定化問題に本手法を適用し，数値実験でその有効性を確かめた。

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