インホイールエンコ - ダレスサーボモータを有する移動ユニットの開発

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC7-4

グループ名: 【C】平成17年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2005/09/06

タイトル(英語): Development of Robot Vehicle Consisting of Inwheel Encoderless Servomotors

著者名: 井手 耕三(安川電機),山本 洋司(八幡電機精工),奥村 克博(福岡県工業技術センター)

著者名(英語): Kozo Ide(Yaskawa Electric Corp.),Yamamoto Yoji(Yawata Electric Machinery MFG. CO.,LTD),Okumura Katsuhiro(Fukuoka Industrial Technology Center)

キーワード: ロボット移動ユニット|エンコ?ダレスサーボ|インホイールインホイール|Robot vehicle|Encoderless Servomotor|Inwheel

要約(日本語): ロボット市場拡大のため、生活支援・医療福祉・公共などに適した次世代ロボットの開発が期待されている。多種多様なユーザーニーズに対応するため、ロボットを移動・アーム・視覚といった機能単位に分割し、用途にあわせて組み合わせる方策が有効と考えられている。本プロジェクトでは、用途に応じて選択可能な全方向型と２輪差動型の移動ユニットを開発している。ユニットには位置検出器なしで車輪を制御でき、路面との衝撃に強く、耐環境性に優れるインホイールエンコーダレスサーボモータを新たに搭載し、ロボット特区にて実証試験を実施する予定である。講演にて本プロジェクトの開発内容について報告する。

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