FPGAによるPLL/PWM方式位置サーボ系の実現

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS8-2

グループ名: 【C】平成18年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2006/09/05

タイトル(英語): An implementation of the PLL/PWM motor position servo system by using the FPGA

著者名: 町田 秀和(舞鶴工業高等専門学校)

著者名(英語): Hidekazu Machida(Maizuru National College of Technology)

キーワード: PLL|PWM|モータ|位置サーボ|FPGA|PLL|PWM|motor|position servo|FPGA

要約(日本語): 　位置サーボ系において、指令パルスパターン列とモータのエンコーダ出力パルス列をアップダウンカウントする「溜まりカウンタ」以降に、PLLモータ速度制御系を組み合わせると速度偏差のない良好な追従特性が得られる。

　ここでは、完全なディジタル実現によって小規模に構成できるPLL/PWMモータ速度制御系を、溜まりカウンタと組み合わせて位置サーボ系を実現する場合のパラメータ設計法を、演算時間分解能とPWMモータドライバの性能に基づいて考察し、FPGA実現による実験結果を示す。

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