明るさの変動にロバストな運転者の姿勢推定

カテゴリ: 部門大会

論文No: MC5-5

グループ名: 【C】平成18年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2006/09/05

タイトル(英語): Robust Estimation of Driver Posture Under the Condition of Lighting Changes

著者名: 高橋 大介(関東学院大学),岡本 教佳(関東学院大学)

著者名(英語): Daisuke Takahashi(Kanto Gakuin University),Noriyoshi Okamoto(Kanto Gakuin University)

キーワード: テクスチャ|運転姿勢|照明変動|3次元データベース|texture|driving posture|lighting changes|3D database

要約(日本語): 本研究では，照明変動への影響を考慮した姿勢推定を目的とし，3次元データと2次元動画像を用い，悪条件を考慮したアルゴリズムを提案する．運転時における心理および疲労により生じる前方注視率の低下は安全運転を行う上で問題である．この解決方法として運転者の顔姿勢を画像より推定することにより，長時間のよそ見やうつむきを検出する手法がある．しかし，従来の画像を用いた姿勢推定では，データベースの大きさや照明条件に強い影響を受けてしまう問題がある．本手法では，照明変動に強い3次元データとテクスチャ情報に着目し，データベースとすることによりこれらの問題を解決し，精度平均89[％]，推定速度6[f/s]が得られた．

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