強化学習アルゴリズムに基づく複数船舶の航路決定について

カテゴリ: 部門大会

論文No: MC6-3

グループ名: 【C】平成18年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2006/09/05

タイトル(英語): Finding the Courses of Ships Based on Reinforcement Learning Algorithm

著者名: 三堀 邦彦(拓殖大学),神尾 武司(広島市立大学),田中 隆博(海上保安大学校)

著者名(英語): Kunihiko Mitsubori(Takushoku University),Takeshi Kamio(Hiroshima City University),Takahiro Tanaka(Japan Coast Guard Academy)

キーワード: 操船|強化学習|衝突の回避衝突の回避|maneuvering motion of ships|reinforcement learning|collision avoidance

要約(日本語): 2隻の船が相手との衝突を互いに避けつつ航行する問題を取り上げ、両船の航路を決定する強化学習アルゴリズムについて議論する。操船エージェントは「両船がどこで衝突するのか」「どちらが相手を迂回するのか」「両者はどれだけ舵をきるべきか」について、適切な意思決定を行う必要がある。本研究では、この意思決定のヒントになる情報をエージェントに与えたアルゴリズムを提案し、学習の効率化・確実化を図る。

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