アリの採餌行動におけるフェロモンコミュニケーションの自律的獲得

カテゴリ: 部門大会

論文No: MC7-1

グループ名: 【C】平成18年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2006/09/05

タイトル(英語): Emergence of Pheromone Communication in Ant Foraging

著者名: 阿久戸真吾 (千葉大学),小圷 成一(千葉大学),平田 廣則(千葉大学)

著者名(英語): Shingo Akuto(Chiba University),Seiichi Koakutsu(Chiba University),Hironori Hirata(Chiba University)

キーワード: マルチエージェントシステム|フェロモンコミュニケーション|創発システム|群知能|ニューラルネットワーク遺伝的アルゴリズム|Multiagent Systems|Pheromone Communication|Emergent System|Swarm Intelligence|Neural NetworkGenetic Algorithms

要約(日本語): 近年のマルチエージェントシステムの研究においては，社会的昆虫の群知能が注目を集めており，特にアリの採餌行動におけるフェロモンたコミュニケーションについては多くの研究がなされている。そこでのアプローチには，エージェントの行動ルールをあらかじめ与えて群全体の振る舞いを検証する手法と，学習・進化を通して環境に適応した行動ルールを獲得させようとする手法がある。本研究では，エージェントの行動決定にニューラルネットワークを用い，それを遺伝的アルゴリズムによって進化させることで，自律的な行動ルールを獲得を目指す。

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