多機種の製品に適用可能な高速検査ロボットシステム

カテゴリ: 部門大会

論文No: OS7-2

グループ名: 【C】平成18年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2006/09/05

タイトル(英語): High-speed Vision Robot System Suitable for Many Model of Products

著者名: 木村 博志(デンソー),松岡 博(デンソー),森 芳弘(デンソー),近藤禎樹 (デンソー),榊原 聡ウェーブ(デンソーウェーブ)

著者名(英語): Hiroshi Kimura(DENSO CORPORATION),Hiroshi Matsuoka(DENSO CORPORATION),Yoshihiro Mori(DENSO CORPORATION),Yoshiki Kondo(DENSO CORPORATION),Satoshi Sakakibara(DENSO WAVE INCORPORATED)

キーワード: 外観検査|ビジョンロボット|経路生成|プログラミングレスティーチング|Appearance inspection|Vision robot|path planning|Programming-less teaching

要約(日本語): 高品質なものづくりのために非常に重要である検査工程の自動化を目的に，ロボットにカメラを持たせた新しい検査ロボットシステムを開発した．本システムでは，新しいロボット経路生成技術により，ノンストップで検査が可能である．また，ロボット及び視覚の統合ティーチング環境を構築した．これらの技術より，従来自動化が困難であった多機種，かつ検査部位が三次元的に分布している製品の検査工程の自動化が可能となった．

PDFファイルサイズ: 2,057 Kバイト