自動車の高度追突防止ファジィ制御回路

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC3-6

グループ名: 【C】平成18年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2006/09/05

タイトル(英語): High Advanced rear-end Collision Prevention Fuzzy Control Circuit of a Vehicle

著者名: 村松惇 (日本大学),涌井文雄 (日本大学)

著者名(英語): Muramatsu／Atsushi (Nihon University),Wakui／Fumio (Nihon University)

キーワード: ファジィ制御|キャリアモード|追突防止制御|アクセル・ブレーキ制御|fuzzy control|career mode|prevention control of rear-end collision|accelerator-brake control

要約(日本語): 高度ITS（Advanced Intelligent Transport Systems）では、危機管理技術の開発が不可欠である。筆者らは、キャリアモードファジィコントローラCMFCに基づいて、路面勾配舗装路上での運転中の過駆動や制動不足などによる追突事故を防止する、車両追突防止システムを開発し報告してきた。しかし、報告済みのシステムでは、移動障害物の緊急停止に対して短い相対距離における追突防止が不十分であった。本小文では時系列相対距離の差分法に基づいた相対速度から相対加速度変化の特徴量を検出して、スロットルとブレーキの最大値などを直接的に制御する手法によりシステムを再構成し、従来の追突防止領域を拡大できることを示す。

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