ロボットにおける画像センシング技術の現状と将来展望

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC4-3

グループ名: 【C】平成18年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2006/09/05

タイトル(英語): Review of Image Sensing for Robot

著者名: 冨永 将史(早稲田大学),大田紘高 (早稲田大学),橋本 周司(早稲田大学)

著者名(英語): Masafumi Tominaga(Wabot-HOUSE LABORATORY WASEDA UNIVERSITY),Hirotaka Ohta(Wabot-HOUSE LABORATORY WASEDA UNIVERSITY),Shuji Hashimoto(Wabot-HOUSE LABORATORY WASEDA UNIVERSITY)

キーワード: 画像処理|ロボットビジョン|制御|カメラ|Image Sensing|Robot Vision|Control|Camera

要約(日本語): 画像処理の技術はロボットビジョンの分野でも自律移動や遠隔操縦などに有効に活用されている．

我々はGPSによる自律移動や遠隔操縦における画像伝送遅延の問題など，画像処理技術の研究と共にに取り組んできた．

近年ロボット技術も進歩しており，研究室の中から一般環境へと活動の場を移す段階へときている．

本稿では画像処理技術におけるロボット固有の問題から，システムやインターフェースなどに関して，現状と将来展望を述べる．

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