産業用ロボットビジョンのための画像センシング技術と実用化事例

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC4-4

グループ名: 【C】平成18年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2006/09/05

タイトル(英語): Vision Sensing Methods for Industrial Robot Vision and Applications

著者名: 奥田 晴久(三菱電機),北明 靖雄(三菱電機),橋本 学(三菱電機),鷲見 和彦(三菱電機),金子 俊一(北海道大学)

著者名(英語): Haruhisa Okuda(Mitsubishi Electric Corporation),Yasuo Kitaaki(Mitsubishi Electric Corporation),Manabu Hashimoto(Mitsubishi Electric Corporation),Kazuhiko Sumi(Mitsubishi Electric Corporation),Shun'ichi Kaneko(Hokkaido University)

キーワード: 画像|センシング|事例|ロボット|３次元|vision|sensing|applications|robot|3-dimentional

要約(日本語): 産業用ロボットビジョン分野を中心に従来の画像センシング技術について述べる．
また，実用化事例として，H/W実装に適した画像表現である３値輪郭表現を用いた
テンプレートマッチング技術，組込みマイコンでの高速な位置姿勢照合が可能な
ロバストテンプレートマッチング技術，ランダムドットステレオ投光による３次
元センサを用いたデパレタイズ用ロボットシステム，小型アクティブレンジファ
インダを用いた３次元位置姿勢認識アルゴリズムとピッキングロボットシステム
への応用事例について紹介する．

PDFファイルサイズ: 6,290 Kバイト