全方向ステレオシステムの応用と今後の展開

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC4-5

グループ名: 【C】平成18年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2006/09/05

タイトル(英語): Stereo Omni-directional System and Its Application and Future Prospects.

著者名: 佐藤雄隆 (産業技術総合研究所),坂上 勝彦(産業技術総合研究所)

著者名(英語): Yutaka Satoh(National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)),Katsuhiko Sakaue(National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST))

キーワード: 全方向ステレオシステム|全天周カメラ|stereo omni-directional system|omni-directional camera

要約(日本語): 全方向ステレオシステムとその応用，および今後の展開について述べる．全方向ステレオシステムは全天周の高解像なカラー画像と距離情報をリアルタイムに取得する能力を持つ斬新なカメラシステムである．全方向ステレオシステムはその視野に死角を全く持たないため，セキュリティシステムへの応用はもちろん，ロボットシステム等への応用も期待されている．今回の報告では，全方向ステレオシステムの基本機能，および障害者支援を目的としたインテリジェント電動車いすへの応用を中心に述べる．

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