自由パラメータの開ループ平衡実現によるH∞制御器の低次元化

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS5-3

グループ名: 【C】平成19年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2007/09/04

タイトル：自由パラメータの開ループ平衡実現によるH_∞制御器の低次元化

タイトル(英語): H_∞controller reduction by open-loop balanced realization of the free parameter

著者名: 木下和磨 (琉球大学),長堂勤 (琉球大学)

キーワード: H_∞制御器|低次元化|平衡実現|自由パラメータ|H_∞controller|order reduction|balanced realization|free parameter

要約(日本語): ロバスト性を保持したH∞制御器は、通常の制御器と比べ高次な制御器となるため、実装の複雑化など、実システムへの応用の観点から問題がある。したがって、本研究では、H_∞制御器を一般解表現したときの自由パラメータが、安定でH_∞ノルムが与えられた値以下となることを利用し、制御器の安定性とH_∞性能劣化抑制を満たすよう、低次元制御器の導出をおこなった。これを実際に、制御器の低次元化法として反映させると、ブロック線図により自由パラメータの閉ループ構造を構成し、この状態を保存するよう低次元制御器を求めればよい、ということとなる。これよりスモールゲイン定理に基づいてブロック線図を分解し、低次元制御器を求めた。

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