出力フィードバックを利用したH2/H∞制御問題を解くためのNewton法

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS5-4

グループ名: 【C】平成19年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2007/09/04

タイトル：出力フィードバックを利用したH₂/H_∞制御問題を解くためのNewton法

タイトル(英語): Numerical Solution of Output Feedback H_∞-Constrained LQG Control Problem

著者名: 山本誠司 (広島大学),向谷博明 (広島大学)

キーワード: H₂/H_∞制御問題|Newton法|連立型リカッチ方程式|二次収束|局所唯一性|H₂/H_∞ control problem|Newton's method|the cross-coupled algebraic Riccati equation(CAREs)|quadratic convergence|local uniqueness

要約(日本語): 本論文ではH_∞-LQG出力フィードバック制御問題を解くための数値計算アルゴリズムを提案する。まず、連立型非線形代数方程式の解の構造を明らかにする。続いて、Newton法に基づくアルゴリズムを導出し、導出された解の構造を利用して初期値を決定する。このとき、設計パラメータが十分大きい場合、二次収束を示す。また、初期値近傍での解の唯一性、準正定性を新たに保証する。さらに、設計パラメータが比較的小さい場合でも解の唯一性を保証するアルゴリズムの改善を行う。最後に、提案するアルゴリズムの有用性を検証するために数値シミュレーションを行う。

PDFファイルサイズ: 2,757 Kバイト