時変むだ時間を含む不確かなシステムに対するLQR性保証制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS5-5

グループ名: 【C】平成19年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2007/09/04

タイトル(英語): Guaranteed LQR Properties Control for Uncertain Systems with Time-Varying Delay

著者名: 松木 剛志(徳島大学),久保 智裕(徳島大学)

著者名(英語): Tsuyoshi Matsuki(The University of Tokushima),Tomohiro Kubo(The University of Tokushima)

キーワード: LQレギュレータ|時変むだ時間|ロバスト制御ロバスト制御|linear quadratic regulator|time-varying delay|robust control

要約(日本語): 　プラントパラメータに不確かさを持つ状態むだ時間系に対して,最適レギュレータを構成する手法としてLQR性保証制御が提案されている.この制御法において,制御対象は状態に時不変のむだ時間を含むシステムとして取り扱われている.
　そこで本稿では,時変のむだ時間を含む不確かな線形システムに対して同様の最適レギュレータを構成する手法を提案する.

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