Wold 分解に基づく線形MIMOシステムの同定のためのデータの前処理

カテゴリ: 部門大会

論文No: MC4-6

グループ名: 【C】平成19年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2007/09/04

タイトル(英語): Pre-filtering Based on Wold's Decomposition for Linear MIMO System Identification

著者名: 松原満 (立命館大学),藤本久貴 (立命館大学),杉本末雄 (立命館大学)

キーワード: システム同定|ORT 法|Wold分解|LQ分解|雑音除去|System Identification|ORT Method|Wold's Decomposition|LQ Decomposition|Noise Cancellation

要約(日本語): 本研究では, 線形多入出力システムの同定のための同定信号の前処理法について考察する. まず同定対象であるシステムを, 出力の直交分解の概念に基づき, 確定, および確率システムの結合として表現されているものと考える. この際, Wold 分解に基づき観測可能な出力系列から確率成分を除去することにより得られる確定出力系列を, 同定に用いることができれば望ましいという観点から, 本研究ではそれを実現するために, LQ 分解を用いた雑音除去問題について考察する. 入出力データによるブロックハンケル行列をLQ 分解し, L-行列の最終行に着目することによりこれを実現する.

PDFファイルサイズ: 2,334 Kバイト