制御性能評価に基づくスイッチング制御系の一設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: OS9-5

グループ名: 【C】平成19年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2007/09/04

タイトル(英語): A Design of Switching Control System Based on Controller Performance Assessment

著者名: 池田 昌弘(呉工業高等専門学校),大西 義浩(呉工業高等専門学校)

著者名(英語): Masahiro Ikeda(Kure College of Technology),Yoshihiro Ohnishi(Kure College of Technology)

キーワード: 制御性能評価|逐次型最小2乗法|スイッチング制御スイッチング制御|controller performance assesment|recursive least squeres|switching control

要約(日本語): 近年,プロセス制御の分野を中心に制御性能評価に関する研究が盛んに行なわれている。一方,物理的な制約や拘束条件,あるいは飽和などの非線形要素を含む制御系に対して有効な設計方法として,スイッチング制御手法がある。本研究では,このコントローラの切り替えを制御性能評価に基づいて行う方法を考察する。ただし,制御性能評価の計算にはコントローラを実際のプラントに適用する必要があり,設計時において制御性能を予測することはできない。そこで,本研究では,逐次型最小2乗法によって得たシステムのモデルに対して,コントローラを適用することで制御性能を推定する方法を提案する。最後に数値例により有用性を検証する。

PDFファイルサイズ: 2,136 Kバイト