カメラの３次元位置・姿勢の推定

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC3-6

グループ名: 【C】平成19年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2007/09/04

タイトル(英語): Three Dimensional Position and Attitude Estimation of Camera

著者名: 山口 順一(香川大学)

著者名(英語): Jun'ichi Yamaguchi(Kagawa University)

キーワード: カメラ推定|シフトインバリアント|ロ-テ-ションインバリアント|三次元計測|estimation of camera|shift-invariant|rotation-invariant|three dimensional measurement

要約(日本語): 本論文では、位置と傾きが未知の対象を含む入力画像から,対象の位置および回転角度を検出し, 対象を原点とする座標系でのカメラの三次元位置および姿勢を推定する独自の画像処理法を提案する.本稿では,まず,対象画像についての周波数成分パタ- ンを用いた画像内位置検出および対象の三次元回転角度検出について述べる. 次に, 対象の中央を原点とする三次元座標系を考え,検出結果の回転角度,対象までの距離および画像内座標値を用いて, 三次元座標系におけるカメラの位置と姿勢の計算について述べる.

PDFファイルサイズ: 5,786 Kバイト