人間の回避行動を考慮した群集交差のモデリング

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS4-1

グループ名: 【C】平成20年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/20

タイトル(英語): A modeling of pedestrian flows at intersection

著者名: 奈良 紘太(首都大学東京),児島 晃(首都大学東京)

著者名(英語): Kouta Nara(Tokyo Metropolitan University),Akira Kojima(Tokyo Metropolitan University)

キーワード: 群集挙動|群集交差|モデル予測制御|MLDシステム|crowd behavior|inter secting pedestrian|model predictive control|MLD system

要約(日本語): 人間の行動特徴を把握し群集挙動を予測することは、都市計画や建築設計の安全性を評価し、災害時非難行動を円滑に誘導するための手段として有効であると考えられている。これまではMixed Logical Dynamical System(MLDシステム)を用いて人間の行動特徴に基づいて群集挙動のモデリングを行い、群集が部屋から退室する様子や、対抗流動などのシミュレーションが示されてきた。しかし、これまでの手法では歩行者同士が交差しあうときの状況についてはあまり詳しく考察されていなかった。本研究では以前に報告した歩行交差時の回避条件について検討し、従来の回避アルゴリズムを改善と新しい手法の提案を行い、そして群集が交差するシミュレーションから結果の検討を行う。

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