多項式行列の拡張割算アルゴリズムの改良と応用

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS13-2

グループ名: 【C】平成20年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/20

タイトル(英語): A Revision of Extended Division Algorithm for Polynomial Matrices and its Applications

著者名: 加瀬 渡(大阪工業大学)

著者名(英語): Wataru Kase(Osaka Institute of Technology)

キーワード: 線形多変数システム|多項式行列|安定化制御器安定化制御器|linear multivariable systems|polynomial matrix|stabilizing controllers

要約(日本語): 多項式行列の拡張割算アルゴリズムは,多項式行列に基づく制御系の解析・設計に有用ではあるが,伝達関数行列の可制御正準実現に依存しているという制約がある.すなわち,任意の状態空間表現が与えられていても,このアルゴリズムは利用できない.本研究では,この制約を取り除いた,いわば改良拡張割算アルゴリズムを示す.本研究で提案するアルゴリズムの一つの応用として,多項式行列を用いた安定化制御器の設計問題を再考する.多項式行列を用いた設計法では,状態空間表現を用いた設計と必ずしも制御器の次数が一致しない.本研究で示す改良拡張割算アルゴリズムを考えると,これらのステップをまとめることができ,非常に簡潔な結果が得られることを示す.

PDFファイルサイズ: 3,331 Kバイト