H2予見制御則の導出-出力フィードバックの場合-

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS13-4

グループ名: 【C】平成20年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/20

タイトル(英語): Derivation of an H2 preview control law in the output feedback setting

著者名: HOANG QUAN TO (首都大学東京),児島 晃(首都大学東京)

著者名(英語): Hoang Quan To (Tokyo Metropolitan University),Akira Kojima(Tokyo Metropolitan University)

キーワード: H2制御|予見制御|出力フィードバック出力フィードバック|H2 control|preview control|output feedback

要約(日本語): 制御系の構成において,予見フィードフォワード補償は応答を改善する有力な手段であることが知られている. 本研究では, 予見フィードフォワード補償に関する基本的な結果からH2予見出力フィードバック則が直接導出できることを明らかにする.また,H2予見制御則を適用することで予見時間と達成可能なH2制御性能の関係を示す.

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