GA学習によるクレーンシステムの吊り荷の振動制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: OS6-2

グループ名: 【C】平成20年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/20

タイトル(英語): Vibration neuro-control for rotary crane using genetic algorithm

著者名: 中園 邦彦(琉球大学),大西 公平(慶應義塾大学),金城 寛(琉球大学),山本 哲彦(徳島工業短期大学)

著者名(英語): Kunihiko Nakazono(University of the Ryukyus),Kouhei Ohnishi(Keio University),Hiroshi Kinjo(University of the Ryukyus),Tetsuhiko Yamamoto(Tokushima College of Technology)

キーワード: 旋回クレーン|遺伝的アルゴリズム|ニューラルネット|振動制御|rotary crane|genetic algorithm|neural network|vibration control

要約(日本語): 本研究では,旋回操作のみ制御可能な非ホロノミックシステムである旋回クレーンの吊り荷の振動制御系をニューロコントローラ（NC）によって構成する方法を提案する.NCは,階層型やダイナミック特性を有するニューラルネットなどの複数種類のニューラルネットを適用し,シミュレーション実験を通して,それらの制御性能や汎化能力を検証してその有効性を示す.NCの学習法は遺伝的アルゴリズム（GA）を採用する.

PDFファイルサイズ: 2,396 Kバイト