CMACを用いたパフォーマンス駆動型PID制御系の設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: OS6-5

グループ名: 【C】平成20年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2008/08/20

タイトル(英語): A Design of Performance-Driven CMAC-PID Controller

著者名: 八木 秀幸(津山工業高等専門学校),下西 二郎(津山工業高等専門学校),山本 透(広島大学),雛元 孝夫(広島大学)

著者名(英語): Hideyuki Yagi(Tsuyama National College of Technology),Jiro Shimonishi(Tsuyama National College of Technology),Toru Yamamoto(Hiroshima University),Takao Hinamoto(Hiroshima University)

キーワード: CMAC|制御性能評価|PID制御|一般化予測制御|CMAC|Control Performance Assessment (CPA)|PID control|Generalized Predictive Control (GPC)

要約(日本語): CMAC-PID制御系について,その定常状態における制御性能を調査し,これを調節する手法を基に設計したCMAC の検証を行う。CMAC-PID制御系の理論を示した後,非線形のモデルを対象としたシミュレーションを行いその動作を確認する。その後,線形モデルを対象としてシミュレーションを行い,その定常状態における制御入力の変化と制御誤差を見ることで制御性能を調査する。最後に定常状態における制御性能の調節手法を提案し,その有用性を検証する。

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