粒子群最適化を用いたメモリベース型PID制御系の一設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS4-4

グループ名: 【C】平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2009/09/03

タイトル(英語): Design of a Memory-Based PID Control System Using PSO

著者名: 徳田 誠(弓削商船高等専門学校)

著者名(英語): makoto Tokuda(Yuge National College of Maritime Technology)

キーワード: プロセス系|PID制御|非線形系|粒子群最適化|メモリベース型モデリング|process systems|PID control|nonlinear systems|PSO|memory-based modeling

要約(日本語): 近年，メモリベース型システム同定法が注目されている。また，制御系設計への応用として，システムパラメータやPID パラメータを推定する手法が提案されている。本報告では，粒子群最適化を用いて局所線形モデルを逐次推定する新しいメモリベース型システム同定法を提案し，これを非線形時変プロセスシステムに対する制御系設計に応用する。

PDFファイルサイズ: 1,772 Kバイト