3連パラレルクローラ型ロボットの試作と未知不整地における遠隔走破制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS5-5

グループ名: 【C】平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2009/09/03

タイトル(英語): Development of Three-Parallel Crawler Type Robot and Remote Control on Irregular Terrain

著者名: 田中 佑治(徳島大学),安野 卓(徳島大学),鈴木 浩司(徳島大学),桑原 明伸(徳島大学)

著者名(英語): yuji Tanaka(University of Tokushima),takashi Yasuno(University of Tokushima),hiroshi Suzuki(University of Tokushima),akinobu Kuwahara(University of Tokushima)

キーワード: 3連パラレルクローラ|遠隔制御|不整地不整地|Three-Parallel Crawler|Remote Control|Irregular Terrain

要約(日本語): 本論文では3連パラレルクローラ型ロボットを試作し，基本的な移動性能について検討している．試作ロボットは，主クローラと並列に1対の補助クローラを持つ機構を特徴としており，環境に応じて形態を変化させることにより，未知不整地の走破が遠隔操作により実現可能である．試作ロボットの有用性は種々の未知不整地における実験により確認している．

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