複数の光学マウスを用いた自己位置推定の一検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS5-7

グループ名: 【C】平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2009/09/03

タイトル(英語): Inspection of Dead-Reckoning using Multiple Optical Mice

著者名: 森 太一(奈良工業高等専門学校),飯田 賢一(奈良工業高等専門学校),安野 卓(徳島大学)

著者名(英語): taichi Mori(Nara National College of Technology),kenichi Iida(Nara National College of Technology),takashi Yasuno(The University of Tokushima)

キーワード: 自己位置推定|光学マウス|移動車両移動車両|Dead-Reckoning|Optical mouse|Vehicle

要約(日本語): 工場・病院などに導入されている移動車輛は，定められたレールの上を移動する方法もしくは外部基準を用いて移動する方法が多く採用されている．これらの方法は，環境が変更になれば設備の改良もしくは増設を必要としてしまう．よって，移動車輛は，内界センサによる自己位置推定を用いて移動する方法が望ましい．そこで，本研究では内界センサの一つである光学マウスセンサを複数用いた自己位置推定の測定精度の向上についての検討を行ったので報告する．

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