身体情報とEMGに基づく下肢リハビリシステムの構築

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS8-2

グループ名: 【C】平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2009/09/03

タイトル(英語): Construction of lower limbs rehabilitation system based on bodily information and EMG

著者名: 櫛田 大輔(鳥取大学),金澤 智宏(鳥取大学),北村 章(鳥取大学)

著者名(英語): daisuke Kushida(Tottori University),tomohiro Kanazawa(Tottori University),akira Kitamura(Tottori University)

キーワード: 筋活動電位|身体情報|リハビリテーション|下肢|疲労|electromyogram|bodily infomation|rehabilitation|lower limbs|fatigue

要約(日本語): 本研究では，筋の状態を示す指標としてEMG(筋活動電位)に着目し，｢EMG-負荷-身体情報｣の三者関係からリハビリ患者の筋回復度を評価する．また，筋肉の疲労によりEMGの周波数帯が変化することから，その変化を基に疲労の蓄積を示す蓄積疲労度と急激な疲労を示す急激疲労度を定義して疲労を評価する．これら評価に基づいてリハビリ負荷を自動的に決定・調整するリハビリテーションシステムの構築を試みた．

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