顔検出に基づく自律移動ロボットの構築

カテゴリ: 部門大会

論文No: MC1-1

グループ名: 【C】平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2009/09/03

タイトル(英語): A Design of Autonomous Mobile Robot Based on Face Detection

著者名: 鈴木聡(東京農工大学),深井寛修(東京農工大学),満倉靖恵(東京農工大学),七夕高也(農業生物資源研究所),木村宣隆(日立製作所),守屋俊夫(日立製作所)

著者名(英語): Satoru Suzuki(Tokyo University of Agriculture and Technology),Hironobu Fukai(Tokyo University of Agriculture and Technology),Yasue Mitsukura(Tokyo University of Agriculture and Technology),Takanari Tanabata(National Institute of Agrobiological Sciences)

キーワード: 顔検出|人物追尾|自律移動ロボット自律移動ロボット|face detection|human tracing|autonomous mobile robot

要約(日本語): 人間とロボットが共存して暮らす社会の実現のため，人間の生活環境下で動く自律移動ロボットの開発が必要とされている．本研究では，自律移動ロボットに要求される機能として人物追尾に着目する．ロボットによる人物の発見，および追尾を可能とするため，画像から正面顔を検出する手法を提案する．また，提案した顔検出手法を実ロボットに搭載し，手法の有効性を検証する．

PDFファイルサイズ: 4,463 Kバイト