ファジィ推論を用いた物体認識手法の提案

カテゴリ: 部門大会

論文No: MC1-5

グループ名: 【C】平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2009/09/03

タイトル(英語): Object Recognition Method Based on the Fuzzy

著者名: 青木駿介(東京農工大学),鈴木聡(東京農工大学),深井寛修(東京農工大学),満倉靖恵(東京農工大学),七夕高也(農業生物資源研究所),木村宣隆(日立製作所),守屋俊夫(日立製作所)

著者名(英語): Shunsuke Aoki(Tokyo University of Agriculture and Technology),Satoru Suzuki(Tokyo University of Agriculture and Technology),Hironobu Fukai(Tokyo University of Agriculture and Technology),Yasue Mitsukura(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: ファジィ推論|物体認識|Fuzzy|Object Recognition

要約(日本語): 近年，実環境下における3次元物体の認識手法が多く提案されている．しかしながら，様々な姿勢で配置される対象物を認識するには，対象物の多視点からの見え方を学習させる必要があり，大量の学習データを用意する必要があった．そこで，本研究では1枚のテンプレート画像を用いて対象物の認識を行なう手法を提案する．対象物の認識において，ファジィ推論を用いることにより，対象物の姿勢の変化に頑健な手法の構築を目指す．

PDFファイルサイズ: 4,644 Kバイト