閉ループデータを用いたクレーンシステムの進化的システム同定法

カテゴリ: 部門大会

論文No: MC3-1

グループ名: 【C】平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2009/09/03

タイトル(英語): Evolutionary System Identification Method of a Crane System Using Closed-Loop Data

著者名: 林 祐太(広島大学),川田 和男(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): yuta Hayashi(Hiroshima University),kazuo Kawada(Hiroshima University),toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: システム同定|進化的計算|System Identification|Evolutionary Computation

要約(日本語): クレーンシステムの制御データ（閉ループデータ）を用いたシステム同定法として、進化的計算手法の一つである遺伝的アルゴリズムを用いた方法を提案する。また、その有効性をクレーンシステムのスケールモデルで検証する。

PDFファイルサイズ: 2,795 Kバイト