目標性能をもつPIDパラメータ再調整法

カテゴリ: 部門大会

論文No: MC3-5

グループ名: 【C】平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2009/09/03

タイトル(英語): A Retuning Method of PID parameters with Desired Performace

著者名: 大西 義浩(愛媛大学)

著者名(英語): Yoshihiro Ohnishi(Ehime University)

キーワード: PID制御|制御性能評価|PID control|control peformence assessment

要約(日本語): プロセス制御系において広く用いられているPID制御器は運転条件の変更や周囲の環境変化に起因する特性変動のために、しばしばパラメータの再調整が求められる。しかしながら、いつ、どのように再調整を行うかは難しい問題であり、現場での経験則に依存している現状がある。本稿では、出力の分散に基づいた制御性能指標を計算し、目標とする性能を設定した上でこれから外れた場合に再調整を行う方法を提案する。

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