装着者の体重を利用した歩行支援靴の開発

カテゴリ: 部門大会

論文No: MC7-1

グループ名: 【C】平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2009/09/03

タイトル(英語): Development of Walking Support Shoes Using Wearer's Weight

著者名: 星崎 匡弘(岡山大学),高岩 昌弘(岡山大学),則次俊郎 (岡山大学)

著者名(英語): masahiro Hoshizaki(Okayama University),masahiro Takaiwa(Okayama University),toshiro Noritsugu(Okayama University)

キーワード: 歩行支援|空気圧|ウエアラブル|靴|体重|walking support|pneumatic|wearable|shoes|weight

要約(日本語): 本研究では，踵接地時に装着者の体重(位置エネルギー)を利用して圧縮空気を生成し，爪先離地時に空気圧シリンダを駆動することで足関節部に背屈モーメントを与え，歩行を支援する機能を有する靴を提案する．本機構は電気エネルギーを使用しないため，簡便で安価な装置を構築できる特徴がある．本稿では提案する歩行支援靴の機能について述べた後，基本的な背屈動作および，実際の歩行時における有効性について実験的に検証する。

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