介護予防のための膝関節用パワーアシスト装具の運動制御特性

カテゴリ: 部門大会

論文No: MC8-7

グループ名: 【C】平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2009/09/03

タイトル(英語): Motion Control Characteristics of Power Assist Knee Orthosis for Care Prevention

著者名: 山根達也 (徳島大学),安野卓 (徳島大学),桑原明伸 (徳島大学)

著者名(英語): Yamane／tatsuya (The University of Tokushima),Yasuno／takashi (The University of Tokushima),Kuwahara／akinobu (The University of Tokushima)

キーワード: 制御|パワーアシスト|運動計測|介護予防|Control|Power Assist|Motion Measurement|Care Prevention

要約(日本語): 本論文では，介護予防の観点から，老化に伴って膝の屈伸運動が困難になり始めた健常者を対象として，バネ機構を有する膝関節用パワーアシスト装具の提案・試作をしている．　そして，装具に取り付けられた3軸加速度センサと感圧センサを用いて，運動状態を推定した上で，アシストのタイミングを決定するアルゴリズムを提案し，歩行から階段登り運動への連続運動制御実験を行い，その有用性を確認している

PDFファイルサイズ: 3,908 Kバイト