AIBOにおけるRBFネットワークを用いた顔認識

カテゴリ: 部門大会

論文No: MC9-1

グループ名: 【C】平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2009/09/03

タイトル(英語): Face Recognition Using RBF Network for AIBO

著者名: 安孫子 恒樹(東京農工大学),深井 寛修(東京農工大学),満倉 靖恵(東京農工大学),福見 稔(徳島大学),田中 雅博(甲南大学)

著者名(英語): Kohki Abiko(Tokyo University of Agriculture and Technology),Hironobu Fukai(Tokyo University of Agriculture and Technology),Yasue Mitsukura(Tokyo University of Agriculture and Technology),Minoru Fukumi(University of Tokushima),Masahiro Tanaka(Konan Univers)

キーワード: AIBO|顔認識|RBFネットワークRBFネットワーク|AIBO|Face Recognition|RBF Network

要約(日本語): AIBOの行動は受動的であるという問題があり，能動的に行動するためにはユーザの状態を認識する必要がある．ユーザの状態を顕著に反映する箇所として顔があり，顔を用いた情報取得手法が研究されており．AIBOにおいて顔領域を取得する研究として，NNに誤差逆伝播法を用いて肌色を取得する研究があるが，背景における色は様々なパターンが考えられるため，十分に学習することは難しい．本研究ではNNにRBFネットワークを適用し様々な背景に対応可能な肌色検出システムの構築を行う．

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