道路情景画像からの交通標識止まれの検出

カテゴリ: 部門大会

論文No: MC9-4

グループ名: 【C】平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2009/09/03

タイトル(英語): Stop sign detection from road scene image

著者名: 福見 稔(徳島大学),Karungaru Stephen(徳島大学),高野 仁志(徳島大学)

著者名(英語): minoru Hukumi(Tokushima University),Karungaru Stephen(Tokushima University),hitoshi Takano(Tokushima University)

キーワード: 道路標識|テンプレートマッチング|Traffic sign|Template matching

要約(日本語): 本研究では,道路利用者の安全と利便性の向上を目的とし,信号のない交差点に設置されていることが多い,標識「止まれ」の検出を行う.本研究では,色の抽出とラベリングによって,処理領域を限定することで,テンプレートマッチングにおける計算量を軽減している.また,日照条件による色の変化を考慮し,テンプレートマッチングにおける類似度の比較に,RGBの比率を利用している.実験の結果,47枚中43枚(91%)の検出に成功した.

PDFファイルサイズ: 2,560 Kバイト