画像内の道路・建物情報と地図情報のマッチングによるナビゲーション方法の検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: MC10-4

グループ名: 【C】平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2009/09/03

タイトル(英語): A study of navigation method using real image and map data.

著者名: 中谷 太亮(香川大学),林 純一郎(香川大学),秦 清治(香川大学)

著者名(英語): Taisuke Nakatani(Kagawa University),Jun-ichiro Hayashi(Kagawa University),Seiji Hata(Kagawa University)

キーワード: 環境理解|テンプレートマッチング|直線検出|ナビゲーションシステム|画像情報歩行者|Object recognition|Template matching|Line detection|Navigation system|Image informationWalking people

要約(日本語): 画像内の道路情報・建物情報と地図情報のマッチングによるナビゲーション手法について提案する。カメラから得られた画像と地図情報を基に画像内での目的地を推定し、歩行中の動画像を用いた実験を行った。まず地図情報から目的地の建物の外形、距離を推定した地図データ画像を作成し、視界画像平面へ投影、視界画像と地図データとのマッチングを行う。地図情報は二次元であるため高さ情報を変化させることによりマッチングを行う。本稿ではマッチングのアルゴリズムと動画像での実験結果を交えながら述べる。

PDFファイルサイズ: 5,121 Kバイト