GAで設計するニューロ制御器による四輪自動車の経路探索システム

カテゴリ: 部門大会

論文No: MC11-4

グループ名: 【C】平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2009/09/03

タイトル(英語): Route Search System for Four-wheel Vehicle Using Neurocontroller Optimized by Genetic Algorithm

著者名: 山本 樹(琉球大学),原山 康平(セック),金城 寛(琉球大学),山本 哲彦(徳島工業短期大学)

著者名(英語): itsuki Yamamoto(University of the Ryukyus),kouhei Harayama(Systems Engineering Consultants Co.,Ltd.),hiroshi Kinjo(University of the Ryukyus),tetsuhiko Yamamoto(Tokushima College of Technology)

キーワード: 経路探索システム|四輪車両制御|ニューロ制御器|遺伝的アルゴリズム|Route Search System|Four-wheel Vehicle Control|Neurocontroller|Genetic Algorithm

要約(日本語): 現在、四輪自動車の経路探索システムの開発は、交通の安全性の向上などの観点から行われている。しかし、四輪自動車は非線形系システムであり、制御が困難であることが知られている。従来の経路探索法では円周族を使う方法などが知られているが、障害物の存在する環境での探索性についてはあまり触れられていない。本研究では、障害物を考慮した環境での探索性を持つようにニューロ制御器をGAで設計する手法を提案する。

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