遺伝的アルゴリズムで最適化する時変パラメータを有する非線形系のフィードバック制御系

カテゴリ: 部門大会

論文No: MC11-5

グループ名: 【C】平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2009/09/03

タイトル(英語): Nonlinear Feedback Control System with Time Varying Parameters Optimized by Genetic Algorithm

著者名: 金城 寛(琉球大学),中園 邦彦(琉球大学),大西公平 (慶應義塾大学),山本 哲彦(徳島工業短期大学)

著者名(英語): hiroshi Kinjo(University of the Ryukyus),kunihiko Nakazono(University of the Ryukyus),kohei Ohonishi(Keio University),tetsuhiko Yamamoto(Tokushima College of Technology)

キーワード: 時変パラメータ|フィードバック制御系|遺伝的アルゴリズム|非線形システム|time varying parameter|feedback control system|genetic algorithm|nonlinear system

要約(日本語): 非ホロノミック系という一種の非線形系に対しては、従来の静的フィードバックでは制御ができず、不連続のフィードバックか時変フィードバックが必要とされている。本研究では、時変フィードバックを提案する。提案する時変のフィードバックゲインは遺伝的アルゴリズムを用いて最適化する。いくつかの例題に適用し、有効性を検証する。

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