全方位カメラと位相シフト法による全周の３次元情報の取得

カテゴリ: 部門大会

論文No: MC12-2

グループ名: 【C】平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2009/09/03

タイトル(英語): Surrounding 3D Information Acquisition by Omni-directional Cameras and Phase Shifting Method

著者名: 浮田 浩行(徳島大学)

著者名(英語): hiroyuki Ukida(The University of Tokushima)

キーワード: 全方位カメラ|プロジェクタ|３次元情報|パターン投影|位相シフト法|omni-directiional camera|projector|3D information|pattern projection|phase shifting method

要約(日本語): 本稿では，複数のプロジェクタと全方位カメラを用いて，カメラ周囲の３次元情報を取得するシステムについて提案する．特に，全方位カメラを用いる場合は，位相シフト法を用いることで，従来のコード化パターンを投影する場合よりも，精度良く奥行きを計測することが可能となる．本稿では，この点について，実際の室内を計測する実験を行い，提案手法の有効性を確認した．

PDFファイルサイズ: 3,941 Kバイト