ARカーナビゲーションのためのランドマークデータベースを用いた高精度な自車位置・姿勢の推定

カテゴリ: 部門大会

論文No: MC12-3

グループ名: 【C】平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2009/09/03

タイトル(英語): Accurate car position and posture estimation using a feature landmark database for AR car navigation

著者名: 武富 貴史(奈良先端科学技術大学院大学),佐藤 智和(奈良先端科学技術大学院大学),山口 晃一郎(豊田中央研究所),横矢 直和(奈良先端科学技術大学院大学)

著者名(英語): Takafumi Taketomi(Nara Institute of Science and Technology),Tomokazu Sato(Nara Institute of Science and Technology),Koichiro Yamaguchi(Toyota Central R&D Labs.,Inc.),Naokazu Yokoya(Nara Institute of Science and Technology)

キーワード: ランドマークデータベース|ARカーナビゲーション|拡張現実感|カメラ位置・姿勢推定|landmark database|AR car navigation|augmented reality|camera position and posture estimation

要約(日本語): 本研究では，実環境を撮影した画像上にナビゲーション情報を提示する拡張現実感技術を用いたカーナビゲーションシステム（ARカーナビ）に関する提案を行う．ARカーナビでは，現在の二次元の地図を用いたカーナビゲーションシステムよりも直観的な情報の提示が可能となる．本研究では，Structure-from-motion法を用いて事前に構築したランドマークデータベースを利用して車載カメラの位置・姿勢を推定することで，ARカーナビにおける高精度な注釈の位置合わせを実現する．

PDFファイルサイズ: 2,754 Kバイト