バイナリパターン簡易マーカーを用いた車椅子ロボットの運用

カテゴリ: 部門大会

論文No: MC12-6

グループ名: 【C】平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2009/09/03

タイトル(英語): Electric Wheelchair Robot System with binary pattaern marker

著者名: 三輪 昌史(徳島大学),松田 憲幸(和歌山大学),橋爪賢次郎 (八洲電業)

著者名(英語): Masafumi Miwa(The University of Tokushima),Noriyuki Matsuda(Wakayama University),Kenjiro Hashitume(YASHIMA DENGYO CO.,LTD)

キーワード: 車椅子ロボットシステム|位置検出|ライントレース制御ライントレース制御|Electric Wheelchair Robot System| Position Detector| Line-Trace Control

要約(日本語): 病院などの医療現場で一般的に使われている介護機器の一つとして電動車椅子が挙げられる．電動車椅子は，ユーザが進みたい方向にレバーを倒すことにより移動が可能となる機器であるが，その操作は習熟が必要であるためユーザの負担となりうる．そこで電動車椅子をより簡便かつ安全な移動手段とするために、施設の省人化を目的とした移動体ロボットとして館内移動用ロボット車椅子の開発を行った．

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