レスキューロボットコンテストにおける移動ロボットの無線LANによる遠隔操縦

カテゴリ: 部門大会

論文No: MC14-2

グループ名: 【C】平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2009/09/03

タイトル(英語): Teleoperated robot system using wireless LAN for Rescue Robot Contest

著者名: 三輪 昌史(徳島大学)

著者名(英語): Masafumi Miwa(The University of Tokushima)

キーワード: レスキューロボットコンテスト|レスキューロボット|レスコンボード|遠隔操縦|Rescue Robot Contest|Rescue Robot|Rescon Board|Remote Control

要約(日本語): レスキューロボットコンテストは、レスキューシステムの拡充を目標として開催されている、救命救助活動を題材としたロボットコンテストである。本コンテストでは、参加チームは自作したレスキューロボットを遠隔操縦する。この遠隔操縦のためのシステムとして、レスコンボード（TPIPボード）がコンテストの実行委員会から準備されている。このレスコンボードを用いたレスキューロボットシステムの概要について解説する

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