一輪車操舵のコツのモデリング

カテゴリ: 部門大会

論文No: OS5-5

グループ名: 【C】平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2009/09/03

タイトル(英語): Human Motion Modeling of a Skillful Unicycle Driver

著者名: 花崎 泉(東京電機大学)

著者名(英語): izumi Hanazaki(Tokyo Denki University)

キーワード: モーションキャプチャ|一輪車|人間の動きのモデル|主成分分析|多次元ＡＲモデル|motion capture|unicycle|human motion model|principal component analysis|maltidimensional AR model

要約(日本語): 人は複雑な動作、例えば一輪車のような不安定な乗り物の操舵に習熟するには時間がかかる。習熟した状態を「コツを掴んだ」と呼ぶことにする。本研究では、人を含んだ一輪車全体を制御システムとして、モーションキャプチャにより一輪車乗車中の人の動きを計測して得られる多次元時系列データより、多変量解析、時系列解析を階層的に適用することにより制御を担う信号を特定して、コツを掴んだ状態の人の動特性をモデリングする。

PDFファイルサイズ: 1,820 Kバイト