コンテクストを用いた動画像からの先行車検知

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC7-4

グループ名: 【C】平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2009/09/03

タイトル(英語): Forward Vehicle Detection from an Image Sequence Using Context

著者名: 渡邉 信太郎(三菱電機),関 真規人(三菱電機),鹿毛 裕史(三菱電機),鷲見 和彦(三菱電機)

著者名(英語): shintaro Watanabe(Mitsubishi Electric Corporation),makito Seki(Mitsubishi Electric Corporation),hiroshi Kage(Mitsubishi Electric Corporation),kazuhiko Sumi(Mitsubishi Electric Corporation)

キーワード: コンテクスト|先行車|ゆう度ゆう度|context|forward vehicle|likelihood

要約(日本語): 本発表では、動画像からの対象認識において、対象の局所特徴のみを用いて対象認識するのではなく、背景情報や時間遷移情報といったコンテクスト情報も考慮して対象認識することにより認識を高精度に行うフレームワークについて述べ、先行車の左右端検知を例に本フレームワークの効果を検証し、その有効性を示す。

PDFファイルサイズ: 3,407 Kバイト