進化計算法を用いたワンショットチューニングＰＩＤ制御系の一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT10003

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2010/12/20

タイトル(英語): Evolutionary Design of a One-Shot Tuning PID Control System

著者名: 林 香予子(広島大学),山本 透(広島大学),藤中 透(広島大学)

著者名(英語): Hayashi Kayoko(Hiroshima University),Ymamoto Toru(Hiroshima University),Fujinaka Toru(Hiroshima University)

キーワード: ＰＩＤ制御|モデルフリー|進化計算法|PID control|model free|evolutionary computation

要約(日本語): 近年、モデルフリー型制御系設計法が注目されているが、本稿では、閉ループデータを用いたPID制御系設計法を提案し、その有効性を数値例により検証する。

要約(英語): In this paper, a design scheme of one-shot tuning PID controllers is newly proposed. The evolutionary computation is employed for choosing a suitable set of PID parameters. The effectiveness of the proposed scheme is verified by some simulation examples.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 491 Kバイト