ステップ応答データに基づく周波数領域におけるPID調整

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT10004

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2010/12/20

タイトル(英語): PID Tuning in Frequency Domain Using Step Response Data

著者名: 合田 雄樹(東京工業高等専門学校),松井 義弘(東京工業高等専門学校)

著者名(英語): Gohda Yuki(Tokyo National College of Technology),Matsui Yoshihiro(Tokyo National College of Technology)

キーワード: 制御器調整|閉ループステップ応答データ|controller tuning|closed-loop step response data

要約(日本語): 　閉ループステップ応答データから直接制御器を調整するいくつかの方法が提案されている．しかし，このような方法では調整された制御器による安定余裕を陽に知ることができない．一方，閉ループステップ応答データから制御対象の周波数応答が推定できることが示されている． 本稿では，1組の閉ループステップ応答データとそのデータから推定された制御対象の周波数応答を用いて指定された位相余裕を持つPID制御器の調整を試みる．

要約(英語): Several data-driven controller tuning techniques have been proposed. However the stability margins of the closed-loop with the controllers by the methods are not explicitly shown.The method to estimate the frequency response of the plant under closed-loop operating conditions using a set of step response data has been proposed.If the frequency response of the plant is estimated, the stable margin can be obtained easily.In this paper, the method to tune PID controller with the specified phase margin using a set of step response data is proposed.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 648 Kバイト