多入力マルチレートシステムにおけるサンプル点間応答の改善

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT10009

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2010/12/20

タイトル(英語): Improvement in intersample response for a multi-input single-output multi-rate system

著者名: 服部 義樹(兵庫県立大学),佐藤 孝雄(兵庫県立大学),荒木 望(兵庫県立大学),小西 康夫(兵庫県立大学),石垣 博行(兵庫県立大学)

著者名(英語): Yoshiki Hattori(University of Hyogo),Takao Sato(University of Hyogo),Nozomu Araki(University of Hyogo),Yasuo Konishi(University of Hyogo),Hiroyuki Ishigaki(University of Hyogo)

要約(日本語): 本研究は状態空間表現を用いて、既存の制御系のサンプル点上出力とは独立にマルチレート制御系を再設計する手法について検討を行なった。従来の研究では、１入力１出力システムにおいて、サンプル点上出力を保存しつつ、サンプル点間応答を改善する設計法が提案されている。そこで、本研究では、多入力マルチレートシステムに拡張する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 434 Kバイト