2自由度積分型最適サーボ系におけるランダム外乱に対する外乱抑制特性

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT10010

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2010/12/20

タイトル(英語): Disturbance Attenuation Property for Random Disturbances in Two-degree-of Freedom Optimal Servo Control Systems

著者名: 岸本 祐輔(首都大学東京),増田 士朗(首都大学東京)

著者名(英語): Kishimoto Yusuke(Tokyo Metropolitan University),Masuda Shiro(Tokyo Metropolitan University)

キーワード: ２由度積分型最適サーボ系|two-degree-of freedom optimal servo control systems

要約(日本語): 2由度積分型最適サーボ系においてランダム外乱が加わった場合に，積分ゲインと評価関数の重みで計算される分散値の間でどのような関係があるのか明らかにする．

要約(英語): This research considers the influence of the gain of the integrator on the expectation of the evaluation function in the two-degree-of freedom optimal servo control systems.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 452 Kバイト